하루카 옛날부터, 때로는 상처를 입고, 때로는 생명을 잃으면서도, 선택된 미소녀들은 세일러 전사의 영혼을 계승해, 사악한 마족과 계속 싸워 왔다. 그리고, 새로운 5명의 미소녀가, 세일러 전사로서 각성해, 격렬한 싸움을 계속 펼치고 있었다! 인간계에서 악을 하는 요마와 싸우는 5명의 세일러 전사들 앞에 강적의 마녀 퀸 쿼럴이 나타난다. 5명의 세일러 전사를 쓰러뜨리고, 그 에너지와 숨겨진 주문으로 대마왕을 부활시키기 위해서이다. 마녀 퀸 쿼럴은 자신의 초마력으로 5명의 강한 요마 사냥꾼을 낳아 세일러 전사들에게 기습 공격을 가한다.
